A цыліндрычная шасцярняНабор, які часта называюць проста «шасцярнямі», складаецца з дзвюх або больш цыліндрычных шасцярняў з зубцамі, якія ўваходзяць у сетку для перадачы руху і магутнасці паміж валамі, якія верцяцца. Гэтыя шасцярні з'яўляюцца важнымі кампанентамі розных механічных сістэм, у тым ліку каробак перадач, аўтамабільных трансмісій, прамысловых машын і г.д.
Цыліндрычныя наборы перадач з'яўляюцца універсальнымі і важнымі кампанентамі ў шырокім дыяпазоне механічных сістэм, якія забяспечваюць эфектыўную перадачу энергіі і кіраванне рухам у незлічоных прымяненнях.