Унутраныя шасцярніз'яўляюцца тыпам шасцярні, у якой зуб'і нарэзаны з унутранага боку цыліндра або конусу, у адрозненне ад знешніх шасцярнь, дзе зуб'і знаходзяцца звонку. Яны зачапляюцца з вонкавым механізмам, і іх канструкцыя дазваляе ім перадаваць рух і сілу ў розных механічных сістэмах.

Ёсць некалькі варыянтаў прымянення ўнутраных перадач:

1. Планетарныя шасцярні: унутраныя шасцярні звычайна выкарыстоўваюцца ў планетарных шасцярнях, дзе яны ўваходзяць у зачэпку з сонечнай і планетарнай шасцярнямі. Такое размяшчэнне дазваляе ствараць кампактныя і ўніверсальныя зубчастыя перадачы, якія часта выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях і прамысловых машынах.
2. Перадача магутнасці: унутраныя перадачы могуць выкарыстоўвацца для перадачы магутнасці паміж паралельнымі або перасякальнымі валамі. Яны часта выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, калі абмежаванасць прасторы або патрабаванні да крутоўнага моманту патрабуюць іх выкарыстання.
3. Зніжэнне або павелічэнне хуткасці: Унутраныя шасцярнімогуць быць выкарыстаны для павелічэння або памяншэння хуткасці кручэння ў залежнасці ад іх канфігурацыі і зачаплення з знешнімі шасцярнямі.
4. Кіраванне рухам: у робататэхніцы і аўтаматызацыі ўнутраныя механізмы выкарыстоўваюцца для дакладнага кіравання рухам, забяспечваючы плыўнае і дакладнае перамяшчэнне ў рабатызаваных руках, станках з ЧПУ і іншых аўтаматызаваных сістэмах.
5. Дыферэнцыяльныя механізмы: унутраныя шасцярні таксама можна знайсці ў дыферэнцыяльных механізмах, такіх як тыя, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях, каб размеркаваць магутнасць і крутоўны момант паміж коламі, дазваляючы ім круціцца з рознай хуткасцю.
6. In робататэхніка і аўтаматызацыя, унутраныя перадачы шырока выкарыстоўваюцца для дасягнення дакладных рухаў у абмежаваных прасторах. Напрыклад, рабатызаваныя рукі часта выкарыстоўваюць унутраныя шасцярні ў сваіх прывадах, каб забяспечыць дакладнае пазіцыянаванне з мінімальным люфтам, забяспечваючы больш плыўны і больш кантраляваны рух. Кампактнасць унутраных перадач дапамагае інжынерам інтэграваць складаныя сістэмы перадач у меншыя зборкі, дазваляючы робатам падтрымліваць высокую спрытнасць і эфектыўнасць без шкоды для магутнасці або кантролю.
7. Унутраныя шасцярні таксама папулярны выбар уэлектрамабілі (EV), асабліва ў каробках перадач, прызначаных для працы з высокімі хуткасцямі кручэння. Электрарухавікі часта працуюць на значна больш высокіх хуткасцях, чым рухавікі ўнутранага згарання, таму ўнутраныя перадачы ў спалучэнні з планетарнымі рэдуктарнымі сістэмамі неабходныя для зніжэння хуткасці пры адначасовым узмацненні крутоўнага моманту. Такая ўстаноўка павышае энергаэфектыўнасць, што прыводзіць да больш плаўнай падачы энергіі і падаўжэння тэрміну службы батарэі.
8. In друкарніітэкстыльныя машыны, дзе высокая дакладнасць мае вырашальнае значэнне, ўнутраныя перадачы выкарыстоўваюцца ў сістэмах, якія павінны падтрымліваць сінхранізаванае кручэнне і хуткасць. Унутраная ўстаноўка перадач дапамагае дасягнуць паслядоўнасці і дакладнасці ў руху, спрыяючы якасці канчатковага прадукту, няхай гэта будзе друкаваныя матэрыялы або тэкстыль. Іх кампактная форма і эфектыўнае размеркаванне нагрузкі дазваляюць гэтым машынам працаваць на высокіх хуткасцях без рызыкі зрушэння або празмернага зносу.

   Акрамя таго,медыцынскае абсталяваннеяк хірургічныя робаты і сістэмы візуалізацыі часта выкарыстоўваюць унутраныя шасцярні ў сваіх прывадах для дакладнага, кантраляванага руху ў невялікіх прасторах. Унутраныя перадачы дапамагаюць падтрымліваць дакладнасць і стабільнасць, якія важныя для далікатных аперацый, дыягностыкі і бяспекі пацыентаў.

Канструкцыя і вытворчасць унутраных зубчастых перадач могуць быць больш складанымі, чым вонкавых перадач з-за цяжкасці доступу да ўнутранай часткі перадач падчас апрацоўкі. Тым не менш, яны даюць перавагі ў некаторых сферах прымянення, такія як кампактнасць, павышаная здольнасць перадачы крутоўнага моманту і больш плаўная праца.