Унутраныя шасцярні— гэта тып шасцярні, у якой зуб'і выразаныя ўнутры цыліндра або конусу, у адрозненне ад вонкавых шасцярняў, у якіх зуб'і знаходзяцца звонку. Яны ўваходзяць у зачапленне з вонкавымі шасцярнямі, і іх канструкцыя дазваляе ім перадаваць рух і магутнасць у розных механічных сістэмах.

Існуе некалькі прымяненняў для ўнутраных зубчастых перадач:

1. Планетарныя перадачы: У планетарных перадачах звычайна выкарыстоўваюцца ўнутраныя зубчастыя колы, дзе яны ўваходзяць у зачапленне з сонечнай шасцярнёй і планетарнымі шасцярнямі. Такая канструкцыя дазваляе ствараць кампактныя і універсальныя зубчастыя перадачы, якія часта выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях і прамысловым абсталяванні.
2. Перадача магутнасці: Для перадачы магутнасці паміж паралельнымі або перасякальнымі валамі можна выкарыстоўваць унутраныя зубчастыя колы. Яны часта выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, калі іх выкарыстанне патрабуюць абмежаванні прасторы або пэўныя патрабаванні да крутоўнага моманту.
3. Зніжэнне або павелічэнне хуткасці: Унутраныя шасцярнімогуць выкарыстоўвацца для павелічэння або памяншэння хуткасці кручэння ў залежнасці ад іх канфігурацыі і зачаплення з знешнімі зубчастымі коламі.
4. Кіраванне рухам: У робататэхніцы і аўтаматызацыі ўнутраныя зубчастыя перадачы выкарыстоўваюцца для дакладнага кіравання рухам, забяспечваючы плаўны і дакладны рух у рабатызаваных руках, станках з ЧПУ і іншых аўтаматызаваных сістэмах.
5. Дыферэнцыяльныя механізмы: Унутраныя зубчастыя колы таксама можна знайсці ў дыферэнцыяльных механізмах, такіх як тыя, што выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях, для размеркавання магутнасці і крутоўнага моманту паміж коламі, дазваляючы ім круціцца з рознай хуткасцю.
6. In робататэхніка і аўтаматызацыяУнутраныя зубчастыя перадачы шырока выкарыстоўваюцца для дасягнення дакладных рухаў у абмежаванай прасторы. Напрыклад, рабатызаваныя маніпулятары часта выкарыстоўваюць унутраныя зубчастыя перадачы ў сваіх прывадах, каб забяспечыць дакладнае пазіцыянаванне з мінімальным люфтам, што дазваляе больш плаўна і кантралявана рухацца. Кампактная структура ўнутраных зубчастых перадач дапамагае інжынерам інтэграваць складаныя сістэмы зубчастых перадач у меншыя вузлы, што дазваляе робатам падтрымліваць высокую ступень манеўранасці і эфектыўнасці без шкоды для магутнасці або кіравання.
7. Унутраныя шасцярні таксама з'яўляюцца папулярным выбарам уэлектрамабілі (ЭМ), асабліва ў каробках перадач, прызначаных для працы з высокімі хуткасцямі кручэння. Электрамабілі часта працуюць на значна большых хуткасцях, чым рухавікі ўнутранага згарання, таму ўнутраныя зубчастыя перадачы ў спалучэнні з планетарнымі сістэмамі маюць важнае значэнне для зніжэння хуткасці пры адначасовым павелічэнні крутоўнага моманту. Такая канструкцыя павышае энергаэфектыўнасць, што прыводзіць да больш плаўнай падачы магутнасці і падаўжэння тэрміну службы акумулятара.
8. In друкарскія станкіітэкстыльныя машыныТам, дзе высокая дакладнасць мае вырашальнае значэнне, у сістэмах, якія павінны падтрымліваць сінхранізаванае кручэнне і хуткасць, выкарыстоўваюцца ўнутраныя зубчастыя перадачы. Унутраная схема зубчастых перадач дапамагае дасягнуць паслядоўнасці і дакладнасці руху, спрыяючы якасці канчатковага прадукту, няхай гэта будзе друкаваныя матэрыялы або тэкстыль. Іх кампактная форма і эфектыўныя магчымасці размеркавання нагрузкі дазваляюць гэтым машынам працаваць на высокіх хуткасцях без рызыкі няправільнага сумяшчэння або празмернага зносу.

   Акрамя таго,медыцынскае абсталяваннеТакія прылады, як хірургічныя робаты і сістэмы візуалізацыі, часта выкарыстоўваюць унутраныя зубчастыя перадачы ў сваіх прывадах для дакладнага, кантраляванага руху ў кампактных прасторах. Унутраныя зубчастыя перадачы дапамагаюць падтрымліваць дакладнасць і стабільнасць, што жыццёва важна для далікатных аперацый, дыягностыкі і бяспекі пацыентаў.

Канструкцыя і выраб унутраных зубчастых колаў могуць быць больш складанымі, чым знешніх, з-за цяжкасці доступу да ўнутранай часткі зубчастага кола падчас апрацоўкі. Аднак у некаторых выпадках яны маюць перавагі, такія як кампактнасць, павышаная перадачная здольнасць крутоўнага моманту і больш плаўная праца.