Унутраныя шасцярніз'яўляюцца тыпам шасцярэнькі, дзе зуб'і нарэзаны з унутранага боку цыліндра або конусу, у адрозненне ад знешніх шасцярнь, дзе зуб'і знаходзяцца звонку. Яны зачапляюцца з вонкавым механізмам, і іх канструкцыя дазваляе ім перадаваць рух і сілу ў розных механічных сістэмах.

Ёсць некалькі варыянтаў прымянення ўнутраных перадач:

1. Планетарныя шасцярні: унутраныя шасцярні звычайна выкарыстоўваюцца ў планетарных шасцярнях, дзе яны ўваходзяць у зачэпку з сонечнай і планетарнай шасцярнямі. Такое размяшчэнне дазваляе ствараць кампактныя і ўніверсальныя зубчастыя перадачы, якія часта выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях і прамысловых машынах.
2. Перадача магутнасці: унутраныя перадачы могуць выкарыстоўвацца для перадачы магутнасці паміж паралельнымі або перасякальнымі валамі. Яны часта выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, калі абмежаванасць прасторы або асаблівыя патрабаванні да крутоўнага моманту патрабуюць іх выкарыстання.
3. Зніжэнне або павелічэнне хуткасці:Унутраныя шасцярнімогуць быць выкарыстаны для павелічэння або памяншэння хуткасці кручэння ў залежнасці ад іх канфігурацыі і зачаплення з знешнімі шасцярнямі.
4. Кіраванне рухам: у робататэхніцы і аўтаматызацыі ўнутраныя перадачы выкарыстоўваюцца для дакладнага кіравання рухам, забяспечваючы плыўнае і дакладнае перамяшчэнне робатаў, станкоў з ЧПУ і іншых аўтаматызаваных сістэм.
5. Дыферэнцыяльныя механізмы: унутраныя шасцярні таксама можна знайсці ў дыферэнцыяльных механізмах, такіх як тыя, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных трансмісіях, каб размеркаваць магутнасць і крутоўны момант паміж коламі, дазваляючы ім круціцца з рознай хуткасцю.

Канструкцыя і вытворчасць унутраных зубчастых перадач могуць быць больш складанымі, чым вонкавых перадач з-за цяжкасці доступу да ўнутранай часткі перадач падчас апрацоўкі. Тым не менш, яны даюць перавагі ў некаторых сферах прымянення, такія як кампактнасць, павышаная здольнасць перадачы крутоўнага моманту і больш плаўная праца.