Канічныя перадачыгуляюць некалькі важных роляў у распрацоўцы і эксплуатацыі робатаў:

1. **Накіраванае кіраванне**: яны дазваляюць перадаваць сілу пад вуглом, што вельмі важна для робатаў, якія патрабуюць руху ў

некалькі кірункаў.

2. **Зніжэнне хуткасці**: для зніжэння хуткасці рухавікоў можна выкарыстоўваць канічныя перадачы, што часта неабходна для забеспячэння адпаведнага крутоўнага моманту

для рабатызаваных рук і іншых механізмаў.

3. **Эфектыўная перадача сілы**: яны эфектыўна перадаюць магутнасць паміж перасякальнымі валамі, што часта сустракаецца ў суставах і канечнасцях

робатаў.

4. **Кампактны дызайн**:Канічныя перадачымогуць быць распрацаваны, каб быць кампактнымі, што важна для робатаў, дзе абмежавана прастора і дакладнасць

патрабуецца.

5. **Дакладнасць**: яны забяспечваюць дакладны кантроль над рухам частак робата, што вельмі важна для задач, якія патрабуюць дакладнасці.

6. **Надзейнасць**: канічныя зубчастыя перадачы вядомыя сваёй трываласцю і надзейнасцю, што важна ў робататэхніцы, дзе патрэбна стабільная прадукцыйнасць

неабходна.

7. **Настройка**: Іх можна наладзіць у адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі розных тыпаў робатаў, уключаючы вугал перасячэння

і перадаткавых лікаў.

8. **Зніжэнне шуму**: Правільна сканструяваныя канічныя перадачы могуць працаваць ціха, што карысна ў асяроддзі, дзе можа быць шум

разбуральны.

9. **Тэхнічнае абслугоўванне**: пры належнай змазцы і абслугоўванні канічныя зубчастыя перадачы могуць праслужыць доўга, памяншаючы патрэбу ў частым

замены ў рабатызаваных сістэмах.

10. **Інтэграцыя**: іх можна інтэграваць з іншымі тыпамі перадач і механічных кампанентаў для стварэння складаных рабатызаваных сістэм.

11. **Размеркаванне нагрузкі**: у некаторых канструкцыях канічныя перадачы могуць дапамагчы раўнамерна размеркаваць нагрузку на суставы робата, паляпшаючы стабільнасць і

памяншэнне зносу.

12. **Сінхранізацыя**: яны могуць выкарыстоўвацца для сінхранізацыі руху розных частак робата, забяспечваючы скаардынаваныя дзеянні.

Такім чынам,канічныя шасцярніз'яўляюцца неад'емнай часткай функцыянальнасці і эфектыўнасці робатаў, забяспечваючы сродкі для кіравання напрамкам, хуткасцю і крутоўным момантам

кампактна і надзейна.