Канічныя шасцярніадыгрываюць некалькі важных роляў у праектаванні і эксплуатацыі робатаў:

1. **Кіраванне напрамкам**: Яны дазваляюць перадаваць магутнасць пад вуглом, што вельмі важна для робатаў, якім патрабуецца рух

некалькі напрамкаў.

2. **Зніжэнне хуткасці**: Для зніжэння хуткасці рухавікоў можна выкарыстоўваць канічныя шасцярні, што часта неабходна для забеспячэння адпаведнага крутоўнага моманту.

для рабатызаваных рук і іншых механізмаў.

3. **Эфектыўная перадача магутнасці**: Яны эфектыўна перадаюць магутнасць паміж перасякальнымі валамі, што звычайна з'яўляецца рысай для суставаў і канечнасцяў.

робатаў.

4. **Кампактны дызайн**:Канічныя шасцярнімогуць быць распрацаваны кампактнымі, што вельмі важна для робатаў, дзе прастора абмежаваная, а дакладнасць нізкая

патрабуецца.

5. **Дакладнасць**: Яны забяспечваюць дакладны кантроль над рухам дэталяў робата, што вельмі важна для задач, якія патрабуюць дакладнасці.

6. **Надзейнасць**: Канічныя шасцярні вядомыя сваёй даўгавечнасцю і надзейнасцю, што важна ў робататэхніцы, дзе важная стабільная прадукцыйнасць.

неабходна.

7. **Налада**: Іх можна наладзіць у адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі розных тыпаў робатаў, у тым ліку па вуглу перасячэння.

і перадаткавыя лікі.

8. **Зніжэнне шуму**: Правільна распрацаваныя канічныя шасцярні могуць працаваць ціха, што карысна ў асяроддзях з высокім узроўнем шуму.

разбуральны.

9. **Тэхнічнае абслугоўванне**: Пры належнай змазцы і тэхнічным абслугоўванні канічныя шасцярні могуць праслужыць доўга, што памяншае неабходнасць частага абслугоўвання

замены ў рабатызаваных сістэмах.

10. **Інтэграцыя**: Іх можна інтэграваць з іншымі тыпамі перадач і механічных кампанентаў для стварэння складаных рабатызаваных сістэм.

11. **Размеркаванне нагрузкі**: У некаторых канструкцыях канічныя шасцярні могуць дапамагчы раўнамерна размеркаваць нагрузку па суставах робата, паляпшаючы стабільнасць і

зніжэнне зносу.

12. **Сінхранізацыя**: Іх можна выкарыстоўваць для сінхранізацыі руху розных частак робата, забяспечваючы каардынаваныя дзеянні.

Карацей кажучы,канічныя шасцярніз'яўляюцца неад'емнай часткай функцыянальнасці і эфектыўнасці робатаў, забяспечваючы сродкі для кіравання кірункам, хуткасцю і крутоўным момантам

кампактна і надзейна.