Унутраная зубчастая вянцовая шасцярняТрадыцыйны працэс выкарыстоўвае працэсы фармавання зуб'яў або працяжкі для вытворчасці. У апошнія гады выкарыстанне працяжкі ў спалучэнні з зубавальніцай і іншых працэсаў для апрацоўкі зубчастых вянкоў таксама дасягнула добрых эканамічных выгад. Апрацоўка зуб'яў пад ціскам, таксама вядомая як камбінаваная зубавальніца, - гэта бесперапынны працэс рэзання зуб'яў. Гэтая тэхналогія аб'ядноўвае два працэсы зубавальніцы і зубавальніцы. З тэхнічнага пункту гледжання гэта працэс апрацоўкі паміж "фармаванымі зуб'ямі" і "зубавальніцай", які дазваляе рэалізаваць хуткую апрацоўку зуб'яў з строгімі патрабаваннямі да шчыльнасці. У залежнасці ад патрабаванняў да дэталі, зубавальніца можа быць пабудавана на вертыкальнай або гарызантальнай аснове вала. Кампактная канструкцыя, тэрмічная стабільнасць машыны і высокая дакладнасць гідраўлікі гарантуюць якасць апрацоўкі, што прыводзіць да вельмі нізкай шурпатасці паверхні гатовай дэталі. У залежнасці ад прымянення, зубавальніца можа быць спалучана са фармаваннем і тачэннем тарца, або спалучана са зубавальніцай, свідраваннем, фрэзераваннем або прамой апрацоўкай.спіральныя шасцярні, што робіць яго найбольш эфектыўнай альтэрнатывай шасцярням.

Эфектыўнасць вытворчасці пры шліфоўцы зубчастых колаў вышэйшая, чым пры зубадольбяной апрацоўцы або зубадолабленні. Асабліва ў кантэксце пастаяннага павелічэння частаты выкарыстання ўнутраных зубчастых колаў у айчыннай вытворчасці трансмісійных прылад, трывалая апрацоўка ўнутраных зубчастых вянцоў зубчастымі коламі мае больш высокую эфектыўнасць вытворчасці і больш высокую дакладнасць, чым зубадолабленне.