Рэдуктары Шасцярні
Рабатызаваныя каробкі перадач могуць выкарыстоўваць розныя тыпы перадач у залежнасці ад канкрэтных патрабаванняў канструкцыі і функцыянальнасці робата. Некаторыя з распаўсюджаных тыпаў перадач, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач, ўключаюць:
- Цыбулярныя шасцярні:Цыбульныя шасцярні — гэта самы просты і найбольш распаўсюджаны тып шасцярні. Яны маюць прамыя зубцы, паралельныя восі кручэння. Цыбульныя шасцярні эфектыўна перадаюць магутнасць паміж паралельнымі валамі і часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для прымянення з сярэдняй хуткасцю.
- Шрубавыя шасцярні:Косарукавыя шасцярні маюць вуглавыя зубцы, нарэзаныя пад вуглом да восі шасцярні. Гэтыя шасцярні забяспечваюць больш плаўную працу і большую грузападымальнасць у параўнанні з цыліндрычнымі шасцярнямі. Яны падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца нізкі ўзровень шуму і перадача высокай круцільнай сілы, напрыклад, для рабатызаваных злучэнняў і высакахуткасных рабатызаваных рук.
- Канічныя шасцярні:Канічныя шасцярні маюць канічную форму зуб'яў і выкарыстоўваюцца для перадачы руху паміж перасякальнымі валамі. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для змены кірунку перадачы магутнасці, напрыклад, у дыферэнцыяльных механізмах для рабатызаваных трансмісій.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя перадачы складаюцца з цэнтральнай шасцярні (сонечнай шасцярні), акружанай адной або некалькімі знешнімі шасцярнямі (планетарнымі шасцярнямі), якія круцяцца вакол яе. Яны забяспечваюць кампактнасць, перадачу высокага крутоўнага моманту і ўніверсальнасць у зніжэнні або павелічэнні хуткасці. Планетарныя перадачы часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных рэдуктарах для прымянення з высокім крутоўным момантам, такіх як рабатызаваныя маніпулятары і пад'ёмныя механізмы.
- Чарвячныя перадачы:Чарвячныя перадачы складаюцца з чарвяка (вінтападобнай шасцярні) і адпаведнай шасцярні, якая называецца чарвячным колам. Яны забяспечваюць высокія перадаткавыя лікі і падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца значнае павелічэнне крутоўнага моманту, напрыклад, у рабатызаваных прывадах і пад'ёмных механізмах.
- Цыклоідныя шасцярні:Цыклоідныя шасцярні выкарыстоўваюць цыклоідную форму зуб'яў для дасягнення плаўнай і ціхай працы. Яны забяспечваюць высокую дакладнасць і часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных рэдуктарах для прымянення, дзе важна дакладнае пазіцыянаванне і кіраванне рухам, напрыклад, у прамысловых робатах і станках з ЧПУ.
- Рэйка і шасцярня:Рэечныя перадачы складаюцца з лінейнай шасцярні (рэйкі) і круглай шасцярні (шасцёркі), злучаных паміж сабой. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных рэдуктарах для лінейнага руху, напрыклад, у дэкартавых робатах і рабатызаваных партальных механізмах.
Выбар перадач для рабатызаванай каробкі перадач залежыць ад такіх фактараў, як жаданая хуткасць, крутоўны момант, эфектыўнасць, узровень шуму, абмежаваная прастора і кошт. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач для аптымізацыі прадукцыйнасці і надзейнасці рабатызаванай сістэмы.
Шасцярні рабатызаваных рук
Рабатызаваныя маніпулятары з'яўляюцца важнымі кампанентамі многіх рабатызаваных сістэм, якія выкарыстоўваюцца ў розных сферах прымянення, пачынаючы ад вытворчасці і зборкі і заканчваючы аховай здароўя і даследаваннямі. Тыпы перадач, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных маніпулятарах, залежаць ад такіх фактараў, як канструкцыя маніпулятара, меркаваныя задачы, грузападымальнасць і неабходная дакладнасць. Вось некаторыя распаўсюджаныя тыпы перадач, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных маніпулятарах:
- Гарманічныя дыскі:Гарманічныя прывады, таксама вядомыя як зубчастыя перадачы дэфармацыйных хваль, шырока выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках дзякуючы сваёй кампактнай канструкцыі, высокай шчыльнасці крутоўнага моманту і дакладнаму кіраванню рухам. Яны складаюцца з трох асноўных кампанентаў: генератара хваль, гнуткай шліцавай часткі (танкасценнай гнуткай шасцярні) і круглай шліцавай часткі. Гарманічныя прывады забяспечваюць нулявы люфт і высокія перадаткавыя лікі, што робіць іх прыдатнымі для прымянення, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання і плыўнага руху, такіх як рабатызаваная хірургія і прамысловая аўтаматызацыя.
- Цыклоідныя шасцярні:Цыклоідныя перадачы, таксама вядомыя як цыклоідныя прывады або цыклапрывады, выкарыстоўваюць цыклоідныя зуб'і для дасягнення плаўнай і ціхай працы. Яны забяспечваюць высокую перадачу крутоўнага моманту, мінімальны люфт і выдатную амартызацыю, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных рук у жорсткіх умовах або ў прыладах, якія патрабуюць высокай грузападымальнасці і дакладнасці.
- Гарманічныя планетарныя перадачы:Гарманічныя планетарныя перадачы спалучаюць у сабе прынцыпы гарманічных прывадаў і планетарных перадач. Яны маюць гнуткую зубчастую вянцовую зубчастую галоўку (падобную да гнуткага шліцавага злучэння ў гарманічных прывадах) і некалькі планетарных перадач, якія круцяцца вакол цэнтральнай сонечнай шасцярні. Гарманічныя планетарныя перадачы забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту, кампактнасць і дакладнае кіраванне рухам, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных рук у такіх сферах, як аперацыі захопу і размяшчэння і апрацоўка матэрыялаў.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя перадачы звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках дзякуючы сваёй кампактнай канструкцыі, перадачы высокага крутоўнага моманту і ўніверсальнасці ў зніжэнні або павелічэнні хуткасці. Яны складаюцца з цэнтральнай сонечнай шасцярні, некалькіх планетарных шасцярняў і вонкавага кальцавога шасцярні. Планетарныя перадачы забяспечваюць высокую эфектыўнасць, мінімальны люфт і выдатную грузападымальнасць, што робіць іх прыдатнымі для розных прымяненняў рабатызаваных рук, у тым ліку прамысловых робатаў і калабаратыўных робатаў (кобатаў).
- Цыбулярныя шасцярні:Цыбульныя зубчастыя перадачы простыя і шырока выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках дзякуючы прастаце вырабу, эканамічнай эфектыўнасці і прыдатнасці для выкарыстання з умеранымі нагрузкамі. Яны складаюцца з прамых зуб'яў, паралельных восі шасцярні, і звычайна выкарыстоўваюцца ў злучэннях рабатызаваных рук або сістэмах трансмісіі, дзе высокая дакладнасць не мае вырашальнага значэння.
- Канічныя шасцярні:Канічныя шасцярні выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках для перадачы руху паміж валамі, якія перасякаюцца пад рознымі вугламі. Яны забяспечваюць высокую эфектыўнасць, плаўную працу і кампактную канструкцыю, што робіць іх прыдатнымі для прымянення ў рабатызаваных руках, якія патрабуюць змены кірунку, такіх як шарнірныя механізмы або канцавыя эфектары.
Выбар перадач для рабатызаваных рук залежыць ад канкрэтных патрабаванняў да прымянення, у тым ліку ад грузападымальнасці, дакладнасці, хуткасці, абмежаванняў па памерах і фактараў навакольнага асяроддзя. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач для аптымізацыі прадукцыйнасці, надзейнасці і эфектыўнасці рабатызаванай рукі.
Колавыя прывады, шасцярні
У прывадах колаў для робататэхнікі выкарыстоўваюцца розныя тыпы перадач для перадачы магутнасці ад рухавіка да колаў, што дазваляе робату рухацца і арыентавацца ў навакольным асяроддзі. Выбар перадач залежыць ад такіх фактараў, як патрэбная хуткасць, крутоўны момант, эфектыўнасць і абмежаванні па памеры. Вось некаторыя распаўсюджаныя тыпы перадач, якія выкарыстоўваюцца ў прывадах колаў для робататэхнікі:
- Цыбулярныя шасцярні:Цыбульныя шасцярні — адзін з найбольш распаўсюджаных тыпаў шасцярняў, якія выкарыстоўваюцца ў колавых прывадах. Яны маюць прамыя зубцы, паралельныя восі кручэння, і эфектыўна перадаюць магутнасць паміж паралельнымі валамі. Цыбульныя шасцярні падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца прастата, эканамічнасць і ўмераныя нагрузкі.
- Канічныя шасцярні:Канічныя шасцярні выкарыстоўваюцца ў колавых прывадах для перадачы руху паміж валамі, якія перасякаюцца пад вуглом. Яны маюць зуб'і канічнай формы і звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных колавых прывадах для змены кірунку перадачы магутнасці, напрыклад, у дыферэнцыяльных механізмах для робатаў з дыферэнцыяльным кіраваннем.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя перадачы кампактныя і забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных колавых прывадаў. Яны складаюцца з цэнтральнай сонечнай шасцярні, некалькіх планетарных шасцярняў і вонкавага кальцавога шасцярні. Планетарныя перадачы часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных колавых прывадах для дасягнення высокіх перадаткавых лікаў і павелічэння крутоўнага моманту ў невялікім корпусе.
- Чарвячныя перадачы:Чарвячныя перадачы складаюцца з чарвяка (вінтападобнай шасцярні) і спалучанай з ім шасцярні, якая называецца чарвячным колам. Яны забяспечваюць высокія перадаткавыя лікі і падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца значнае павелічэнне крутоўнага моманту, напрыклад, у рабатызаваных колавых прывадах для цяжкіх транспартных сродкаў або прамысловых робатах.
- Шрубавыя шасцярні:Спіральныя шасцярні маюць вуглавыя зубцы, нарэзаныя пад вуглом да восі шасцярні. Яны забяспечваюць больш плаўную працу і большую грузападымальнасць у параўнанні з цыліндрычнымі шасцярнямі. Спіральныя шасцярні падыходзяць для рабатызаваных колавых прывадаў, дзе патрабуецца нізкі ўзровень шуму і перадача высокай круцільнага моманту, напрыклад, у мабільных робатах, якія перамяшчаюцца ў памяшканнях.
- Рэйка і шасцярня:Рэечныя перадачы выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных прывадах колаў для пераўтварэння вярчальнага руху ў лінейны рух. Яны складаюцца з круглай шасцярні (шасцярні), якая знаходзіцца ў зачапленні з лінейнай шасцярнёй (рэйкай). Рэечныя перадачы звычайна выкарыстоўваюцца ў сістэмах лінейнага руху для рабатызаваных прывадаў колаў, такіх як у дэкартавых робатах і станках з ЧПУ.
Выбар перадач для рабатызаваных колавых прывадаў залежыць ад такіх фактараў, як памер, вага, мясцовасць, патрабаванні да хуткасці і крыніца харчавання робата. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач, каб аптымізаваць прадукцыйнасць, эфектыўнасць і надзейнасць сістэмы перамяшчэння робата.
Захваты і канцавыя эфектары, шасцярні
Захваты і канцавыя эфектары — гэта кампаненты, прымацаваныя да канца рабатызаваных рук для захопу і маніпулявання аб'ектамі. Хоць зубчастыя колы не заўсёды з'яўляюцца асноўным кампанентам у захопах і канцавых эфектарах, яны могуць быць убудаваны ў іх механізмы для выканання пэўных функцый. Вось як зубчастыя колы могуць выкарыстоўвацца ў абсталяванні, звязаным з захопамі і канцавымі эфектарамі:
- Прывады:Заціскныя прылады і канцавыя эфектары часта патрабуюць прывадаў для адкрыцця і закрыцця захопнага механізму. У залежнасці ад канструкцыі гэтыя прывады могуць уключаць шасцярні для пераўтварэння вярчальнага руху рухавіка ў лінейны рух, неабходны для адкрыцця і закрыцця пальцаў захопу. Шасцярні могуць выкарыстоўвацца для ўзмацнення крутоўнага моманту або рэгулявання хуткасці руху ў гэтых прывадах.
- Сістэмы перадачы:У некаторых выпадках для перадачы магутнасці ад прывада да захопнага механізму могуць спатрэбіцца сістэмы перадачы, якія выкарыстоўваюцца для захопу захватных прылад. У гэтых сістэмах перадачы могуць выкарыстоўвацца шасцярні для рэгулявання кірунку, хуткасці або крутоўнага моманту перадаванай магутнасці, што дазваляе дакладна кантраляваць захопны працэс.
- Механізмы карэкціроўкі:Захопныя прылады і канцавыя эфектары часта павінны працаваць з аб'ектамі розных памераў і формаў. У механізмах рэгулявання можна выкарыстоўваць шасцярні для кіравання становішчам або адлегласцю паміж пальцамі захопу, што дазваляе ім адаптавацца да розных аб'ектаў без неабходнасці ручной рэгулявання.
- Механізмы бяспекі:Некаторыя захопы і канцавыя эфектары маюць функцыі бяспекі, якія прадухіляюць пашкоджанне захопу або аб'ектаў, з якімі яны апрацоўваюцца. У гэтых механізмах бяспекі могуць выкарыстоўвацца шасцярні для абароны ад перагрузкі або для адключэння захопу ў выпадку празмернай сілы або заклінівання.
- Сістэмы пазіцыянавання:Для дакладнага захопу аб'ектаў захватныя прылады і канцавыя эфектары могуць патрабаваць дакладнага пазіцыянавання. У сістэмах пазіцыянавання можна выкарыстоўваць шасцярні для кіравання рухам пальцаў захопнага прылады з высокай дакладнасцю, што дазваляе надзейна і паўтараць аперацыі захопу.
- Насадкі для канцавога эфектара:Акрамя захопных пальцаў, канцавыя эфектары могуць уключаць іншыя прыстасаванні, такія як прысоскі, магніты або рэжучыя інструменты. Для кіравання рухам або працай гэтых прыстасаванняў можна выкарыстоўваць шасцярні, што дазваляе выкарыстоўваць універсальныя функцыі пры апрацоўцы розных тыпаў аб'ектаў.
Нягледзячы на тое, што шасцярні могуць не быць асноўным кампанентам у захопах і канцавых эфектарах, яны могуць адыгрываць вырашальную ролю ў павышэнні функцыянальнасці, дакладнасці і ўніверсальнасці гэтых рабатызаваных кампанентаў. Канкрэтная канструкцыя і выкарыстанне шасцярняў у захопах і канцавых эфектарах будзе залежаць ад патрабаванняў прымянення і жаданых характарыстык прадукцыйнасці.
Больш будаўнічай тэхнікі ад Belon Gears
