Скрынкі перадач
Рабатызаваныя скрынкі перадач могуць выкарыстоўваць розныя тыпы перадач у залежнасці ад канкрэтных патрабаванняў канструкцыі і функцыянальнасці робата. Некаторыя з распаўсюджаных тыпаў перадач, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач, ўключаюць:
- Цорыстыя шасцярні:Зубчастыя перадачы - самы просты і часта выкарыстоўваны тып перадач. Яны маюць прамыя зубцы, якія раўналежныя восі кручэння. Зубыя зубчастыя перадачы эфектыўныя для перадачы сілы паміж паралельнымі валамі і часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для ўмераных хуткасцей.
- Вінтавая шасцярня:Вінтавая шасцярня мае кутнія зуб'і, нарэзаныя пад вуглом да восі шасцярні. Гэтыя шасцярні забяспечваюць больш плаўную працу і большую грузападымальнасць у параўнанні з цыліндрычнымі. Яны падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца нізкі ўзровень шуму і высокая перадача крутоўнага моманту, напрыклад, рабатызаваных суставаў і высакахуткасных рабатызаваных рук.
- Канічныя перадачы:Канічныя шасцярні маюць зуб'і канічнай формы і выкарыстоўваюцца для перадачы руху паміж перасякальнымі валамі. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для змены напрамку перадачы магутнасці, напрыклад, у дыферэнцыяльных механізмах рабатызаваных трансмісій.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя шасцярні складаюцца з цэнтральнай шасцярні (сонечнай шасцярні), акружанай адной або некалькімі знешнімі шасцярнямі (планетарнымі шасцярнямі), якія круцяцца вакол яе. Яны забяспечваюць кампактнасць, перадачу высокага крутоўнага моманту і ўніверсальнасць у зніжэнні або ўзмацненні хуткасці. Планетарныя рэдуктары часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для прымянення з вялікім крутоўным момантам, такіх як рабатызаваныя рукі і пад'ёмныя механізмы.
- Чарвячныя перадачы:Чарвячныя перадачы складаюцца з чарвяка (шрубападобнай шасцярні) і спалучанай перадачы, званай чарвячным колам. Яны забяспечваюць высокія перадаткавыя перадачы і падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца вялікае павелічэнне крутоўнага моманту, напрыклад, у рабатызаваных прывадах і пад'ёмных механізмах.
- Цыклаідныя перадачы:У цыклоідных шасцярнях выкарыстоўваюцца зубцы цыклоіднай формы для дасягнення плаўнай і ціхай працы. Яны забяспечваюць высокую дакладнасць і часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для прымянення, дзе неабходна дакладнае пазіцыянаванне і кіраванне рухам, напрыклад, у прамысловых робатах і станках з ЧПУ.
- Рэйкавая шасцярня:Рэечныя перадачы складаюцца з лінейнай шасцярні (рэйкі) і круглай шасцярні (шасцярні), злучаных паміж сабой. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных каробках перадач для прымянення лінейнага руху, напрыклад, у дэкартавых робатах і рабатызаваных партальных платформах.
Выбар перадач для рабатызаванай скрынкі перадач залежыць ад такіх фактараў, як жаданая хуткасць, крутоўны момант, эфектыўнасць, узровень шуму, абмежаванне прасторы і кошт. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач для аптымізацыі прадукцыйнасці і надзейнасці рабатызаванай сістэмы.
Рабатызаваныя механізмы ўзбраення
Рабатызаваныя рукі з'яўляюцца важнымі кампанентамі многіх рабатызаваных сістэм, якія выкарыстоўваюцца ў розных сферах прымянення - ад вытворчасці і зборкі да аховы здароўя і даследаванняў. Тыпы механізмаў, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных зброі, залежаць ад такіх фактараў, як канструкцыя зброі, меркаваныя задачы, грузападымальнасць і неабходная дакладнасць. Вось некалькі распаўсюджаных тыпаў шасцярняў, якія выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках:
- Гарманічныя прывады:Гарманічныя прывады, таксама вядомыя як перадачы хвалі дэфармацыі, шырока выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках дзякуючы іх кампактнай канструкцыі, высокай шчыльнасці крутоўнага моманту і дакладнаму кіраванню рухам. Яны складаюцца з трох асноўных кампанентаў: генератара хваль, гнуткага шліца (танкасценнага гнуткага механізму) і круглага шліца. Гарманічныя прывады забяспечваюць нулявы люфт і высокія каэфіцыенты рэдукцыі, што робіць іх прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання і плыўнага руху, такіх як рабатызаваная хірургія і прамысловая аўтаматызацыя.
- Цыклаідныя перадачы:Цыклаідныя перадачы, таксама вядомыя як цыклаідныя прывады або цыклапрывады, выкарыстоўваюць зуб'і цыклоіднай формы для дасягнення плаўнай і ціхай працы. Яны забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту, мінімальны люфт і выдатнае паглынанне ўдараў, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных рук у цяжкіх умовах або прымяненнях, якія патрабуюць высокай грузападымальнасці і дакладнасці.
- Гарманічныя планетарныя перадачы:Гарманічныя планетарныя перадачы спалучаюць у сабе прынцыпы гарманічных прывадаў і планетарных перадач. Яны маюць гнуткую кальцавую шасцярню (падобную на гнуткую шасцярню ў гарманічных прывадах) і некалькі планетарных шасцярнь, якія верцяцца вакол цэнтральнай сонечнай шасцярні. Гарманічныя планетарныя перадачы забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту, кампактнасць і дакладнае кіраванне рухам, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных рук у такіх сферах прымянення, як аперацыі падбору і размяшчэння і апрацоўка матэрыялаў.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя перадачы звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных зброі з-за іх кампактнай канструкцыі, высокай перадачы крутоўнага моманту і ўніверсальнасці ў зніжэнні або ўзмацненні хуткасці. Яны складаюцца з цэнтральнай сонечнай шасцярні, некалькіх планетарных шасцярні і вонкавай кальцавой шасцярні. Планетарныя перадачы забяспечваюць высокую эфектыўнасць, мінімальны люфт і выдатную грузападымальнасць, што робіць іх прыдатнымі для розных прымянення рабатызаваных рук, у тым ліку для прамысловых робатаў і робатаў для сумеснай працы (каботаў).
- Цорыстыя шасцярні:Зубчастыя зубчастыя перадачы простыя і шырока выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных зброях з-за іх лёгкасці вытворчасці, эканамічнай эфектыўнасці і прыдатнасці для ўмераных нагрузак. Яны складаюцца з прамых зубоў, паралельных восі шасцярэнькі, і звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных суставах рук або трансмісійных сістэмах, дзе высокая дакладнасць не з'яўляецца крытычнай.
- Канічныя перадачы:Канічныя шасцярні выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках для перадачы руху паміж перасякальнымі валамі пад рознымі вугламі. Яны забяспечваюць высокую эфектыўнасць, бесперабойную працу і кампактную канструкцыю, што робіць іх прыдатнымі для робатаў, якія патрабуюць змены напрамку, такіх як шарнірныя механізмы або канчатковыя выканаўцы.
Выбар механізмаў для рабатызаваных рук залежыць ад канкрэтных патрабаванняў прыкладання, уключаючы грузападымальнасць, дакладнасць, хуткасць, абмежаванні па памеры і фактары навакольнага асяроддзя. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач для аптымізацыі прадукцыйнасці, надзейнасці і эфектыўнасці робата.
Прывады колаў
Прывады колаў для робататэхнікі, розныя тыпы перадач выкарыстоўваюцца для перадачы магутнасці ад рухавіка да колаў, што дазваляе робату рухацца і арыентавацца ў навакольным асяроддзі. Выбар перадач залежыць ад такіх фактараў, як жаданая хуткасць, крутоўны момант, эфектыўнасць і абмежаванні па памеры. Вось некаторыя распаўсюджаныя тыпы перадач, якія выкарыстоўваюцца ў колавых прывадах для робататэхнікі:
- Цорыстыя шасцярні:Цорыстыя зубчастыя перадачы - адзін з найбольш распаўсюджаных тыпаў перадач, якія выкарыстоўваюцца ў колавых прывадах. Яны маюць прамыя зуб'і, якія размешчаны паралельна восі кручэння і эфектыўныя для перадачы сілы паміж паралельнымі валамі. Цорыстыя перадачы падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца прастата, эканамічнасць і ўмераныя нагрузкі.
- Канічныя перадачы:Канічныя перадачы выкарыстоўваюцца ў колавых прывадах для перадачы руху паміж валамі, якія перасякаюцца пад вуглом. Яны маюць зубцы канічнай формы і звычайна выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных колавых прывадах для змены напрамку перадачы магутнасці, напрыклад, у дыферэнцыяльных механізмах для робатаў з дыферэнцыяльным рулявым кіраваннем.
- Планетарныя перадачы:Планетарныя перадачы кампактныя і забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту, што робіць іх прыдатнымі для рабатызаваных колавых прывадаў. Яны складаюцца з цэнтральнай сонечнай шасцярні, некалькіх планетарных шасцярні і вонкавай кальцавой шасцярні. Планетарныя перадачы часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных колавых прывадах для дасягнення высокіх перадачы перадач і павелічэння крутоўнага моманту ў невялікай камплектацыі.
- Чарвячныя перадачы:Чарвячныя перадачы складаюцца з чарвяка (шрубападобнай шасцярні) і спалучанай перадачы, званай чарвячным колам. Яны забяспечваюць высокія перадаткавыя перадачы і падыходзяць для прымянення, дзе патрабуецца вялікае павелічэнне крутоўнага моманту, напрыклад, у рабатызаваных колавых прывадах для цяжкіх транспартных сродкаў або прамысловых робатаў.
- Вінтавая шасцярня:Вінтавая шасцярня мае кутнія зуб'і, нарэзаныя пад вуглом да восі шасцярні. Яны забяспечваюць больш плыўную працу і больш высокую грузападымальнасць у параўнанні з цыліндрычнымі шасцярнямі. Спіральныя перадачы падыходзяць для рабатызаваных колавых прывадаў, дзе патрабуецца нізкі ўзровень шуму і высокая перадача крутоўнага моманту, напрыклад, у мабільных робатаў, якія рухаюцца ўнутры памяшканняў.
- Рэйкавая шасцярня:Рэечныя перадачы выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных колавых прывадах для пераўтварэння вярчальнага руху ў лінейны. Яны складаюцца з круглай шасцярні (шасцярні), якая знаходзіцца ў зачапленні з лінейнай шасцярнёй (рэйкай). Рэечныя перадачы звычайна выкарыстоўваюцца ў сістэмах лінейнага руху для рабатызаваных колавых прывадаў, напрыклад, у дэкартавых робатах і станках з ЧПУ.
Выбар перадач для рабатызаваных колавых прывадаў залежыць ад такіх фактараў, як памер робата, вага, рэльеф мясцовасці, патрабаванні да хуткасці і крыніца энергіі. Інжынеры выбіраюць найбольш прыдатныя тыпы і канфігурацыі перадач для аптымізацыі прадукцыйнасці, эфектыўнасці і надзейнасці сістэмы перамяшчэння робата.
Захопы і канчатковыя механізмы
Захопы і канчатковыя эфектары - гэта кампаненты, прымацаваныя да канца рук робатаў для захопу і маніпулявання аб'ектамі. Нягледзячы на тое, што шасцярні не заўсёды з'яўляюцца асноўным кампанентам у захопах і канчатковых выканаўцах, яны могуць быць уключаны ў іх механізмы для выканання пэўных функцый. Вось як шасцярні могуць выкарыстоўвацца ў абсталяванні, звязаным з захопамі і канцавымі эфектарамі:
- Прывады:Захопы і канцавыя эфектары часта патрабуюць прывадаў для адкрыцця і закрыцця механізму захопу. У залежнасці ад канструкцыі гэтыя прывады могуць уключаць шасцярні для пераўтварэння вярчальнага руху рухавіка ў лінейны рух, неабходны для адкрыцця і закрыцця пальцаў захопу. Шасцярні можна выкарыстоўваць для ўзмацнення крутоўнага моманту або рэгулявання хуткасці руху ў гэтых прывадах.
- Сістэмы перадачы:У некаторых выпадках для захопаў і канцавых выканаўцаў можа спатрэбіцца сістэма перадачы магутнасці ад прывада да механізму захопу. Зубчастыя перадачы могуць выкарыстоўвацца ў гэтых сістэмах трансмісіі для рэгулявання напрамку, хуткасці або крутоўнага моманту перадаваемай магутнасці, што дазваляе дакладна кантраляваць дзеянне захопу.
- Механізмы рэгулявання:Захопы і канчатковыя эфектары часта маюць патрэбу ў размяшчэнні аб'ектаў розных памераў і формаў. Шасцярні можна выкарыстоўваць у механізмах рэгулявання для кантролю становішча або адлегласці паміж пальцамі захопу, што дазваляе ім адаптавацца да розных аб'ектаў без неабходнасці ручной рэгулявання.
- Механізмы бяспекі:Некаторыя захопы і канчатковыя выканаўцы маюць функцыі бяспекі для прадухілення пашкоджання захопу або аб'ектаў, якія апрацоўваюцца. Зубчастыя перадачы могуць выкарыстоўвацца ў гэтых ахоўных механізмах для забеспячэння абароны ад перагрузкі або для адключэння захопу ў выпадку празмернай сілы або закліноўвання.
- Сістэмы пазіцыянавання:Для дакладнага захопу прадметаў можа спатрэбіцца дакладнае размяшчэнне захопаў і канцавых эфектораў. Шасцярні можна выкарыстоўваць у сістэмах пазіцыянавання для кіравання рухам пальцаў захопу з высокай дакладнасцю, што дазваляе выконваць надзейныя і паўтаральныя аперацыі захопу.
- Дадаткі канцавога эфекта:У дадатак да пальцаў захопу, канчатковыя выканаўцы могуць уключаць іншыя прыстасаванні, такія як прысоскі, магніты або рэжучыя інструменты. Шасцярні могуць выкарыстоўвацца для кіравання рухам або функцыянаваннем гэтых прыстасаванняў, што забяспечвае ўніверсальную функцыянальнасць пры працы з рознымі тыпамі аб'ектаў.
Нягледзячы на тое, што перадачы могуць не быць асноўным кампанентам у захопах і канцавых эфектах, яны могуць адыграць вырашальную ролю ў павышэнні функцыянальнасці, дакладнасці і ўніверсальнасці гэтых рабатызаваных кампанентаў. Канкрэтная канструкцыя і выкарыстанне зубчастых колаў у захопах і канцавых выканаўцах будзе залежаць ад патрабаванняў прымянення і жаданых характарыстык эксплуатацыі.
Іншае будаўнічае абсталяванне, дзе Belon Gears
