Спіральныя канічныя шасцярні падзяляюцца на два тыпы, адзін з іх - спіральныяканічная шасцярня, вялікая вось і малая вось якой перасякаюцца; другая — гэта гіпоідная спіральная канічная шасцярня з пэўнай адлегласцю зрушэння паміж вялікай воссю і малой воссю. Спіральныя канічныя шасцярні шырока выкарыстоўваюцца ў механічных трансмісіях, такіх як аўтамабілі, авіяцыя і горназдабыўная прамысловасць, дзякуючы сваім перавагам, такім як вялікі каэфіцыент перакрыцця, высокая грузападымальнасць, вялікае перадаткавае стаўленне, плаўная перадача і нізкі ўзровень шуму. Іх характарыстыкі:

1. Прамая канічная шасцярня: лінія зуба — гэта прамая лінія, якая перасякаецца на вяршыні конуса, сціскаючы зуб.

2. Канічная зубчастая шасцярня з спіральнай галоўкай: лінія зуба — гэта прамая лінія, якая датычная да кропкі, што сціскае зуб.

3. Спіральныя канічныя шасцярні: выкатныя шасцярні (таксама падыходзяць для шасцярняў аднолькавай вышыні).

4. Цыклоідная спіральная канічная шасцярня: контурныя зуб'і.

5. Спіральная канічная шасцярня з нулявым ухілам: падвойныя зуб'і для рэдукцыі, βm=0, выкарыстоўваюцца для замены прамых канічных шасцярняў, маюць лепшую стабільнасць, але не такія добрыя, як спіральныя канічныя шасцярні.

6. Цыклоідная канічная шасцярня з нулявым ухілам: контурныя зуб'і, βm=0, выкарыстоўваюцца для замены прамых канічных шасцярняў, маюць лепшую стабільнасць, але не такія добрыя, як спіральныя канічныя шасцярні.

7. Па вышыні зуб'яў спіральныя канічныя шасцярні ў асноўным падзяляюцца на зуб'і з паніжанай вышынёй і зуб'і з роўнай вышынёй. Да паніжаных зуб'яў адносяцца зуб'і з няроўным зазорам галоўкі са паніжанай вышынёй, зуб'і з аднолькавым зазорам галоўкі са паніжанай вышынёй і падвойныя паніжаныя зуб'і.

8. Контурныя зуб'і: зуб'і вялікай і малой галоў маюць аднолькавую вышыню, звычайна выкарыстоўваюцца для вагальных канічных перадач.

9. Неізатопныя зубцы, якія сціскаюць прастору: вяршыні падконуса, верхняга конуса і каранёвага конуса супадаюць.