Шліцавы вал падзяляецца на два тыпы:

1) прастакутны шліцавы вал

2) эвольвентны шліцавы вал.

Прастакутны шпільчаты валрыштунак Шліцавы вал шырока выкарыстоўваецца ў шпільчатым вале, у той час як эвольвентны шліцавы вал выкарыстоўваецца для вялікіх нагрузак і патрабуе высокай дакладнасці цэнтравання і большых злучэнняў. Прамавугольныя шліцавыя валы звычайна выкарыстоўваюцца ў самалётах, аўтамабілях, трактарах, станкабудаванні, сельскагаспадарчай тэхніцы і агульных механічных трансмісійных прыладах. Дзякуючы шматзубай працы прамавугольнага шліцавага вала, ён мае высокую апорную здольнасць, добрую нейтральнасць і добрае кіраўніцтва, а яго неглыбокі корань зуба можа зрабіць яго канцэнтрацыю напружання меншай. Акрамя таго, трываласць вала і ступіцы шліцавага вала менш аслаблена, апрацоўка больш зручная, і больш высокая дакладнасць можа быць дасягнута шляхам шліфавання.

Эвольвентныя шпількавыя валы выкарыстоўваюцца для злучэнняў з высокімі нагрузкамі, высокай дакладнасцю цэнтравання і вялікімі памерамі. Іх характарыстыкі: профіль зуба эвольвентны, і пры нагрузцы на зуб дзейнічае радыяльная сіла, якая можа выконваць ролю аўтаматычнага цэнтравання, так што сіла на кожны зуб раўнамерная, высокая трываласць і працяглы тэрмін службы, тэхналогія апрацоўкі такая ж, як і ў шасцярні, і лёгка дасягнуць высокай дакладнасці і ўзаемазаменнасці.