Чарвяк - гэта цыліндрычны, разьбовы вал з спіральнай канаўкай, нарэзанай на яе паверхню. Чарвяк -шасцярня - гэта зубчастае кола, якое перавязвае чарвяком, пераўтвараючы паваротны рух чарвяка ў лінейнае рух перадач. Зубы на чарвячнай перадачы выразаюць пад вуглом, які адпавядае куце спіральнага канаўкі на чарме.
У фрэзернай машыне чарвяк і чарвяк выкарыстоўваюцца для кіравання рухам фрэзернай галоўкі або стала. Чарвяк звычайна абумоўлены рухавіком, і па меры кручэння ён уцягваецца з зубамі чарвякоў, у выніку чаго перадача рухаецца. Гэты рух звычайна вельмі дакладны, што дазваляе дакладна размясціць фрэзерную галоўку або стол.
Адной з пераваг выкарыстання чарвякоў і чарвякоў на фрэзерных машынах з'яўляецца тое, што ён забяспечвае высокі ўзровень механічнай перавагі, што дазваляе адносна невялікага рухавіка кіраваць чарвяком, усё яшчэ дасягаючы дакладнага руху. Акрамя таго, паколькі зубы чарвякоў прыцягваюць чарвяка пад неглыбокім вуглом, на кампанентах менш трэння і зносу, што прыводзіць да больш доўгага тэрміну службы для сістэмы.