Асаблівасці чарвякоў: Асаблівасці:
1.
2. Даволі і гладкае спалоханае дзеянне
3. Немагчыма, каб чарвяк кіраваў WOR, калі не выкананы пэўныя ўмовы
Прынцып працы з чарвяком: Прынцып працы:
Два валы чарвякавага шасцярні і чарвячнага прывада перпендыкулярныя адзін аднаму; Чарвяк можна разглядаць як спіраль з адным зубам (адна галава) або некалькімі зубамі (некалькімі галоўкамі), раненай уздоўж спіралі на цыліндры, а чарвяк - гэта касуперадача, але зубы прыкрываюць чарвяка. Падчас сеткі, адно кручэнне чарвяка прывядзе да чарвячнага кола, каб круціцца праз адзін зуб (аднаразовы чарвяк) або некалькі зубоў (шматразовае чарвяк) .ROD), таму суадносіны хуткасці I кароткага перадачы чарвякоў = Колькасць галоў у чарме Z1/колькасць зубоў кола Z2.