Шлицевой вал дзеліцца на два тыпу:

1) прамавугольны шлицевой вал

2) эвольвентны шлицевой вал.

Прастакутны шлицевой вал у шлицевом вале шырока выкарыстоўваецца, у той час як эвольвентный шлицевой вал выкарыстоўваецца для вялікіх нагрузак і патрабуе высокай дакладнасці цэнтравання.і больш буйныя сувязі.Прастакутныя шлицевые валы звычайна выкарыстоўваюцца ў самалётах, аўтамабілях, трактарах, станкабудаванні, сельскагаспадарчай тэхніцы і агульных прыладах механічнай трансмісіі.Дзякуючы працы з некалькімі зубцамі прамавугольнага шліцавага вала, ён мае высокую апорную здольнасць, добрую нейтральнасць і добрае навядзенне, а яго неглыбокі корань зуба можа паменшыць канцэнтрацыю напружання.Акрамя таго, трываласць вала і ступіцах шлицевого вала менш аслаблена, апрацоўка больш зручная, і больш высокая дакладнасць можа быць атрымана шляхам шліфоўкі.

Эвольвентные шлицевые валы выкарыстоўваюцца для злучэнняў з вялікімі нагрузкамі, высокай дакладнасцю цэнтроўкі і вялікімі габарытамі.Яго характарыстыкі: профіль зуба эвольвентны, і пры нагрузцы на зуб дзейнічае радыяльная сіла, якая можа гуляць ролю аўтаматычнага цэнтравання, каб сіла на кожны зуб была аднастайнай, высокая трываласць і працяглы тэрмін службы, тэхналогія апрацоўкі такая ж, як і ў шасцярні, і лёгка атрымаць высокую дакладнасць і ўзаемазаменнасць