Шлицевой вал дзеліцца на два тыпу:

1) прамавугольны шлицевой вал

2) эвольвентны шлицевой вал.

Прастакутны шлицевой вал у шлицевом вале шырока выкарыстоўваецца, у той час як эвольвентный шлицевой вал выкарыстоўваецца для вялікіх нагрузак і патрабуе высокай дакладнасці цэнтроўкі. і больш буйныя сувязі. Прастакутныя шлицевые валы звычайна выкарыстоўваюцца ў самалётах, аўтамабілях, трактарах, станкабудаванні, сельскагаспадарчай тэхніцы і агульных прыладах механічнай трансмісіі. Дзякуючы працы з некалькімі зубцамі прастакутнага шліцавага вала, ён мае высокую апорную здольнасць, добрую нейтральнасць і добрае навядзенне, а яго неглыбокі корань зуба можа паменшыць канцэнтрацыю напружання. Акрамя таго, трываласць вала і ступіцах шлицевого вала менш аслаблена, апрацоўка больш зручная, і больш высокая дакладнасць можа быць атрымана шляхам шліфоўкі.

Эвольвентные шлицевые валы выкарыстоўваюцца для злучэнняў з вялікімі нагрузкамі, высокай дакладнасцю цэнтроўкі і вялікімі габарытамі. Яго характарыстыкі: профіль зуба эвольвентны, і пры нагрузцы на зуб дзейнічае радыяльная сіла, якая можа гуляць ролю аўтаматычнага цэнтравання, каб сіла на кожны зуб была аднастайнай, высокая трываласць і працяглы тэрмін службы, тэхналогія апрацоўкі такая ж, як і ў шасцярні, і лёгка атрымаць высокую дакладнасць і ўзаемазаменнасць