Кольцавая шасцярня з зубцамі на ўнутранай паверхні яе галоўкі. Унутраная шасцярня заўсёды ўваходзіць у счапленне з вонкавай шасцярнёй.

Пры счапленні двух вонкавых зубчастых колаў кручэнне адбываецца ў процілеглых напрамках. Пры счапленні ўнутранай зубчастай колы з вонкавай зубчастай колай кручэнне адбываецца ў адным кірунку.

Пры ўключэнні вялікай (унутранай) шасцярні ў зачапленне з малой (знешняй) шасцярнёй варта ўважліва ставіцца да колькасці зуб'яў на кожнай шасцярні, бо могуць узнікнуць тры тыпы перашкод.

Звычайна ўнутраныя шасцярні прыводзяцца ў рух невялікімі знешнімі шасцярнямі.

Дазваляе стварыць кампактную канструкцыю машыны.