Кальцавая шасцярня з зубцамі на ўнутранай паверхні. Унутраная шасцярня заўсёды ўваходзіць у зачапленне з вонкавай шасцярнёй.

Пры зачапленні дзвюх вонкавых шасцярняў кручэнне адбываецца ў процілеглых напрамках. Пры зачапленні ўнутранай шасцярні з вонкавай шасцярнёй кручэнне адбываецца ў адным кірунку.

Неабходна быць уважлівым да колькасці зуб'яў на кожнай шасцярэньцы пры зачапленні вялікай (унутранай) шасцярні з малой (знешняй) шасцярнёй, паколькі могуць узнікнуць тры тыпы перашкод.

Звычайна ўнутраныя шасцярні прыводзяцца ў рух невялікімі знешнімі шасцярнямі.

Дазваляе кампактны дызайн машыны.