Прыцірка - адзін з метадаў чыставой апрацоўкі зубчастых колаў.Прынцып апрацоўкі заключаецца ў тым, каб прыцірная шасцярня і прыціральнае кола з лёгкім тармажэннем свабодна зачапіліся без зазораў і дадалі абразіў паміж паверхнямі зубоў, якія зачапляюцца, каб выкарыстоўваць адноснае слізгаценне паверхняў зубоў., каб зрэзаць вельмі тонкі пласт металу з паверхні зуба шасцярні, якую трэба адшліфаваць, каб дасягнуць мэты памяншэння значэння шурпатасці паверхні і выпраўлення памылкі часткі шасцярні.

Дакладнасць прыціркі зубоў у асноўным залежыць ад дакладнасці шасцярні перад прыціркай і дакладнасці прыціркі, і прыцірка можа толькі эфектыўна палепшыць якасць паверхні зуба і крыху выправіць памылку формы зуба і арыентацыі зуба, але гэта мае невялікае паляпшэнне іншых дакладных паказчыкаў.