У хутка развіваючайся галіне робататэхнікі дакладнае кіраванне рухам мае важнае значэнне для дасягнення плыўнага, стабільнага і інтэлектуальнага руху. Адным з самых захапляльных прымяненняў сучаснай робататэхнікі з'яўляецца робат-сабака — чатырохногі робат, здольны хадзіць, бегаць, скакаць і нават узаемадзейнічаць з людзьмі. За яго плыўным рухам і балансам крыецца сіла высокай...дакладныя шасцярні, прызначаны для эфектыўнай перадачы крутоўнага моманту, захоўваючы пры гэтым кампактнасць і нізкі ўзровень шуму. У Belon Gear мы спецыялізуемся на вытворчасці перадавых рабатызаваных перадач, якія дазваляюць гэтым механічным істотам рухацца натуральна і надзейна.

Рабатызаваныя сабакі сталі сімвалам перадавой мехатронічнай інтэграцыі. Гэтыя чатырохногія машыны патрабуюць дакладнай каардынацыі рухавікоў, датчыкаў і механічных кампанентаў для дасягнення натуральных і спрытных рухаў. У аснове гэтай прадукцыйнасці ляжыць адзін з ключавых элементаў — дакладныя зубчастыя перадачы. Як прафесійны вытворца зубчастых перадач, Belon Gear прапануе высокадакладныя, лёгкія і трывалыя рашэнні ў галіне зубчастых перадач, якія робяць рух робата плаўным, ціхім і эфектыўным.

Шасцярні, якія выкарыстоўваюцца ў робатападобных сабаках, і іх ролі

Рабатызаваны сабака звычайна выкарыстоўвае некалькі тыпаў перадач у сваёй сістэме прывада:

• Планетарныя перадачы:
  Усталяваны ўнутры сервапрывадаў кожнага сустава ножкі,Планетарныя перадачызабяспечваюць высокую шчыльнасць крутоўнага моманту і кампактную канструкцыю. Яны дапамагаюць робату падтрымліваць трываласць, мінімізуючы памеры і вагу, гарантуючы стабільную працу падчас хады, скачкоў або ўздыму.

• Цыбулярныя шасцярні:
  Цыбулярныя шасцярні выкарыстоўваюцца ў перадачы магутнасці паміж электрарухавікамі і прамежкавымі валамі. Іх простая геаметрыя і высокая эфектыўнасць робяць іх ідэальнымі для перадачы хуткасці і крутоўнага моманту з мінімальнымі стратамі энергіі.

• Канічныя шасцярні:
  Канічная шасцярня, асабліва спіральныя канічныя шасцярні выкарыстоўваюцца там, дзе трэба змяніць кірунак крутоўнага моманту, напрыклад, з гарызантальнага выхаду рухавіка на вертыкальнае злучэнне канечнасцей. Іх плаўнае зачапленне і нізкі ўзровень шуму паляпшаюць дакладнасць і цішыню руху робата.

• Гарманічныя або дэфармацыйныя хвалевыя перадачы:
  Гарманічныя шасцярні, якія часта выкарыстоўваюцца ў высокадакладных злучэннях, забяспечваюць нулявы люфт і надзвычай дакладнае пазіцыянаванне. Яны дазваляюць робату-сабацы рухацца з рэалістычнай стабільнасцю і хуткасцю рэагавання.

Разам гэтыя шасцярні ўтвараюць скаардынаваную сістэму, якая дазваляе кожнаму суставу робата-сабакі рухацца дакладна і вытрымліваць уздзеянне дынамічных рухаў.

Перавага Belon Gear для рабатызаваных прымяненняў

• Перадача высокага крутоўнага моманту з кампактнымі памерамі

• Мінімальны люфт для дакладнага пазіцыянавання

• Нізкі ўзровень шуму і вібрацыі для плаўнай працы

• Працяглы тэрмін службы пры паўторных цыклах нагрузкі

• Гнуткая налада для розных структур робатаў

Паколькі робаты-сабакі працягваюць развівацца ў бок больш разумных і рэалістычных канструкцый, кампанія Belon Gear працягвае імкнуцца забяспечыць механічную дакладнасць, якая забяспечвае іх рух. Нашы шасцярні не проста перадаюць крутоўны момант, яны прыўносяць інавацыі, надзейнасць і інтэлект у наступнае пакаленне робататэхнікі.

Перадачы, якія выкарыстоўваюцца ў робатападобных сабаках, павінны адпавядаць выключным патрабаванням да прадукцыйнасці. Кожны сустаў — сцягно, калена ці шчыкалатка — абапіраецца на дакладныя перадачы для кіравання рухам пры розных хуткасцях і нагрузках. Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту, перадача без люфту і лёгкая канструкцыя маюць важнае значэнне для падтрымання дынамічнай раўнавагі і хуткай рэакцыі. Belon Gear прапануе шырокі спектр індывідуальных рашэнняў, у тым ліку планетарныя перадачы, гарманічныя прывады, канічныя перадачы і сістэмы цыліндрычных перадач, усе вырабленыя з допускамі на мікранным узроўні. Нашы перадачы забяспечваюць дакладнае пазіцыянаванне, плаўную падачу крутоўнага моманту і працяглы тэрмін службы, нават у кампактных сервапрывадах.

У кампаніі Belon Gear якасць пачынаецца з выбару матэрыялаў і дакладнай вытворчасці. Мы выкарыстоўваем высокатрывалыя сплавы, такія як 17CrNiMo6, 20MnCr5 і 42CrMo, аптымізаваныя шляхам коўкі, зубарэзкі на станках з ЧПУ, шліфавання, зачысткі і прыцірання. Пасля цэментацыі або азатавання кожная шасцярня дасягае цвёрдасці паверхні да 58–62 HRC, што забяспечвае выдатную зносаўстойлівасць і мінімальную дэфармацыю. Дзякуючы перадавым 5-восевым апрацоўчым цэнтрам і строгаму кантролю з выкарыстаннем КММ і зубавымяральных прыбораў, кожны кампанент адпавядае ўзроўням дакладнасці ISO 1328 і DIN 6, што гарантуе найлепшую пасадку і прадукцыйнасць.

ДляробататэхнікаУ розных сферах прымянення мае значэнне кожны грам і кожны мікрон. Інжынеры Belon Gear цесна супрацоўнічаюць з распрацоўшчыкамі робататэхнікі, каб стварыць лёгкія і эфектыўныя канструкцыі перадач, якія забяспечваюць баланс паміж трываласцю і кампактнасцю. Незалежна ад таго, ці патрэбныя вам высакахуткасныя рэдуктары для шарнірных рухавікоў або кампактныя канічныя шасцярні для інтэграцыі прывадаў, наша каманда інжынераў можа прадаставіць індывідуальныя 3D-мадэлі і прататыпы, распрацаваныя метадам рэверснага праектавання, у адпаведнасці з канструкцыяй вашага робата.

Як вядучы вытворца тэхналогій дакладных зубчастых перадач, Belon Gear працягвае падтрымліваць інавацыі ў робататэхніцы, аўтаматызацыі і інтэлектуальных сістэмах. Наш вопыт распаўсюджваецца не толькі на робатаў-сабак, але і на гуманоідных робатаў, прамысловай аўтаматызацыі і электрамабільнасці. Спалучаючы дакладную інжынерыю, перадавую вытворчасць і надзейны сэрвіс, Belon Gear дапамагае кампаніям, якія займаюцца робататэхнікай, зніжаць шум, павялічваць эфектыўнасць крутоўнага моманту і паляпшаць стабільнасць руху.