У робататэхніцы,Унутраная кальцавая перадачаз'яўляецца кампанентам, які звычайна сустракаецца ў некаторых відах робататэхнічных механізмаў, асабліва ў робататэхнічных суставе і прывадах. Гэта размяшчэнне перадач дазваляе кантраляваць і дакладны рух у робататэхнічных сістэмах. Вось некалькі прыкладанняў і выкарыстанне выпадкаў для ўнутраных кольцавых перадач у робататэхніцы:

1 、 Робата -суставы:

● Унутраныя кольцы часта выкарыстоўваюцца ў суставах робататэхнічных рук і ног. Яны забяспечваюць кампактны і эфектыўны спосаб перадачы крутоўнага моманту і руху паміж рознымі сегментамі робата.

2 、 Ротарныя прывады:

● Паваротныя прывады ў робататэхніцы, якія адказваюць за забеспячэнне круцільнага руху, часта ўключаюць у сябе ўнутраныя кальцавыя перадачы. Гэтыя перадачы дазваляюць кантраляваць кручэнне прывада, што дазваляе робату перамяшчаць яго канечнасці ці іншыя кампаненты.

1 、 РАБОТЫ РАБОТЫ І ПЫТАННЕ ЭФФЕКТОРЫ:

● Унутраныя кальцавыя перадачы могуць быць часткай механізмаў, якія выкарыстоўваюцца ў робатах і канчатковых эфектарах. Яны палягчаюць кантраляванае і дакладнае рух элементаў, якія захапляюцца, што дазваляе робату маніпуляваць аб'ектамі з дакладнасцю.

2 、 Сістэмы пан-і нахілу:

● У прыкладаннях робататэхнікі, дзе камеры або датчыкі павінны быць арыентаваны, сістэмы пана і нахіл выкарыстоўваюць унутраныя кольцы для дасягнення гладкіх і дакладных паваротаў як у гарызантальных (PAN), так і ў вертыкальных (нахільных) кірунках.

3 、 Робатызаваны экзоскелет:

● Унутраныя кольцы выкарыстоўваюцца ў робататэхнічных экзоскелетах для забеспячэння кіраванага руху ў суставах, узмацняючы рухомасць і трываласць для людзей, якія носяць экзоскелет.

4 、 Гуманоідныя робаты:

●Internal gears Гуляйце вырашальную ролю ў суставах гуманоідных робатаў, што дазваляе ім дакладна імітаваць чалавечыя руху.

5 、 Медыцынская робататэхніка:

● Робататэхнічныя сістэмы, якія выкарыстоўваюцца ў хірургічных і медыцынскіх працэдурах, часта ўключаюць у свае суставы ўнутраныя кальцавыя перадачы для дакладнага і кантраляванага руху падчас далікатных працэдур.

1 、 Прамысловая робататэхніка:

● У вытворчасці і зборачнай лініі робатаў унутраныя кольцы выкарыстоўваюцца ў суставах і прывадах для дасягнення неабходнай дакладнасці і паўтаральнасці пры выкананні такіх задач, як аперацыі па выбары.

ВыкарыстаннеУнутраныя кальцавыя перадачыУ робататэхніцы абумоўлена неабходнасцю кампактных, надзейных і эфектыўных механізмаў перадачы руху і крутоўнага моманту ў межах абмежаванняў робататэхнічных суставаў і прывадаў. Гэтыя перадачы спрыяюць агульнай дакладнасці і прадукцыйнасці робататэхнічных сістэм у розных дадатках, пачынаючы ад прамысловай аўтаматызацыі да медыцынскай робататэхнікі і за яго межамі.