У робататэхніцы анўнутраная кальцавая шасцярняз'яўляецца кампанентам, які звычайна сустракаецца ў пэўных тыпах рабатызаваных механізмаў, асабліва ў рабатызаваных злучэннях і прывадах. Такое размяшчэнне перадач дазваляе кантралявана і дакладна рухацца ў рабатызаваных сістэмах. Вось некалькі прыкладанняў і варыянтаў выкарыстання ўнутраных зубчастых колцаў у робататэхніцы:

1. Суставы робата:

● Унутраныя шасцярні часта выкарыстоўваюцца ў суставах рук і ног робата. Яны забяспечваюць кампактны і эфектыўны спосаб перадачы крутоўнага моманту і руху паміж рознымі сегментамі робата.

2、паваротныя прывады:

● Паваротныя прывады ў робататэхніцы, якія адказваюць за вярчальны рух, часта ўключаюць у сябе ўнутраныя кальцавыя шасцярні. Гэтыя механізмы дазваляюць кантраляваць кручэнне прывада, дазваляючы робату рухаць канечнасцямі або іншымі кампанентамі.

1、робат-захопы і канчатковыя эфекты:

● Унутраныя шасцярэнькі могуць быць часткай механізмаў, якія выкарыстоўваюцца ў захопах робатаў і канчатковых выканаўцах. Яны палягчаюць кантраляванае і дакладнае перамяшчэнне элементаў захопу, дазваляючы робату маніпуляваць аб'ектамі з дакладнасцю.

2、Сістэмы павароту і нахілу:

● У прылажэннях робататэхнікі, дзе неабходна арыентаваць камеры або датчыкі, сістэмы павароту і нахілу выкарыстоўваюць унутраныя колцавыя шасцярні для дасягнення плыўнага і дакладнага кручэння як у гарызантальным (панарамаванне), так і ў вертыкальным (нахіл) напрамках.

3、Рабатызаваныя экзашкілеты:

● Унутраныя колцавыя шасцярэнькі выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных экзашкілетах для забеспячэння кантраляванага руху ў суставах, павышэння рухомасці і трываласці людзей, якія носяць экзашкілет.

4、робаты-гуманоіды:

●Iунутраныя шасцярні гуляюць вырашальную ролю ў суставах чалавекападобных робатаў, дазваляючы ім з дакладнасцю імітаваць чалавечыя рухі.

5、Медыцынская робататэхніка:

● Рабатызаваныя сістэмы, якія выкарыстоўваюцца ў хірургіі і медыцынскіх працэдурах, часта ўключаюць унутраныя шасцярні ў суставах для дакладных і кантраляваных рухаў падчас далікатных працэдур.

1、Прамысловая робататэхніка:

● У вытворчасці і зборцы робатаў унутраныя шасцярэнькі выкарыстоўваюцца ў злучэннях і прывадах для дасягнення неабходнай дакладнасці і паўтаральнасці пры выкананні такіх задач, як аперацыі падбору і размяшчэння.

Выкарыстаннеўнутраныя кальцавыя шасцярніу робататэхніцы абумоўлена патрэбай у кампактных, надзейных і эфектыўных механізмах для перадачы руху і крутоўнага моманту ў межах абмежаванняў рабатызаваных злучэнняў і выканаўчых механізмаў. Гэтыя механізмы спрыяюць агульнай дакладнасці і прадукцыйнасці рабатызаваных сістэм у розных сферах прымянення, пачынаючы ад прамысловай аўтаматызацыі і заканчваючы медыцынскай робататэхнікай і не толькі.