У робататэхніцы анўнутраная кальцавая шасцярняз'яўляецца кампанентам, які звычайна сустракаецца ў пэўных тыпах рабатызаваных механізмаў, асабліва ў рабатызаваных злучэннях і прывадах.Такое размяшчэнне перадач дазваляе кантралявана і дакладна рухацца ў рабатызаваных сістэмах.Вось некаторыя прыкладанні і выпадкі выкарыстання ўнутраных зубчастых колцаў у робататэхніцы:

1. Суставы робатаў:
   • Унутраныя шасцярні часта выкарыстоўваюцца ў суставах рук і ног робата.Яны забяспечваюць кампактны і эфектыўны спосаб перадачы крутоўнага моманту і руху паміж рознымі сегментамі робата.
2. Паваротныя прывады:
   • Паваротныя прывады ў робататэхніцы, якія адказваюць за забеспячэнне вярчальнага руху, часта ўключаюць у сябе ўнутраныя кальцавыя шасцярні.Гэтыя механізмы дазваляюць кантраляваць кручэнне прывада, дазваляючы робату рухаць канечнасцямі або іншымі кампанентамі.
3. Робат-захопы і канчатковыя эфекты:
   • Унутраныя колцавыя шасцярэнькі могуць быць часткай механізмаў, якія выкарыстоўваюцца ў захопах робатаў і канцавых выканаўцах.Яны палягчаюць кантраляванае і дакладнае перамяшчэнне элементаў захопу, дазваляючы робату маніпуляваць аб'ектамі з дакладнасцю.
4. Сістэмы павароту і нахілу:
   • У прылажэннях робататэхнікі, дзе неабходна арыентаваць камеры або датчыкі, сістэмы павароту і нахілу выкарыстоўваюць унутраныя колцавыя шасцярні для дасягнення плыўнага і дакладнага кручэння як у гарызантальным (панарамаванне), так і ў вертыкальным (нахіл) напрамках.
5. Робатызаваныя экзашкілеты:
   • Унутраныя колцавыя шасцярэнькі выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных экзашкілетах для забеспячэння кантраляваных рухаў у суставах, павышэння рухомасці і трываласці людзей, якія носяць экзашкілет.
6. Гуманоідныя робаты:
   • Iунутраныя шасцярнігуляюць вырашальную ролю ў суставах чалавекападобных робатаў, дазваляючы ім з дакладнасцю імітаваць чалавечыя рухі.
7. Медыцынская робататэхніка:
   • Рабатызаваныя сістэмы, якія выкарыстоўваюцца ў хірургіі і медыцынскіх працэдурах, часта ўключаюць унутраныя шасцярні ў суставах для дакладных і кантраляваных рухаў падчас далікатных працэдур.
8. Прамысловая робататэхніка:
   • У вытворчасці і зборцы робатаў унутраныя кальцавыя шасцярні выкарыстоўваюцца ў злучэннях і прывадах для дасягнення неабходнай дакладнасці і паўтаральнасці пры выкананні такіх задач, як аперацыі падбору і размяшчэння.

Выкарыстанне ўнутраных зубчастых колцаў у робататэхніцы абумоўлена патрэбай у кампактных, надзейных і эфектыўных механізмах для перадачы руху і крутоўнага моманту ў межах абмежаванняў рабатызаваных злучэнняў і выканаўчых механізмаў.Гэтыя механізмы спрыяюць агульнай дакладнасці і прадукцыйнасці рабатызаваных сістэм у розных сферах прымянення, пачынаючы ад прамысловай аўтаматызацыі і заканчваючы медыцынскай робататэхнікай і не толькі.